PX153 - A7 - reciprocal vectors

e1′=e2×e3e1⋅(e2×e3)e2′=e3×e1e1⋅(e2×e3)e3′=e1×e2e1⋅(e2×e3)

e→i⋅e→j′=δij
ai=e→i′⋅a