PX284 - O1 - required maths

vector calculus

SWdS=VWdV CWds=S(×W)dS

vector identities

a×(b×c)=(ac)b(ab)c×(×W)=(W)2ω(fW)=(f)W+fω×(fW)=(f)×W+f×W(×W)=0(V×ω)=W(×V)V(×W)